El término «emisión» significa la descarga de contaminantes y otros factores perturbadores en el medio ambiente. En derecho ambiental, esto incluye las descargas de sustancias químicas tóxicas, nocivas o peligrosas para el medio ambiente. Ejemplos comunes son las emisiones contaminantes gaseosas o de partículas (de automóviles y aviones), las emisiones líquidas (de sitios y fábricas contaminados), las emisiones de partículas (de vertederos), el ruido de la carretera y la contaminación lumínica.